晋厉公六年，即公元前五七五年，春，楚国国君楚共王从武城派公子成用汝阴的田地来向郑国求和。
郑国于是背叛晋国，郑国子驷跟随楚国国君楚共公在武城结盟。
四月，滕国国君滕文公去世。
郑国子罕率兵攻打宋国，宋国人先是打败了他们，却不加以防备，被郑国人击败。
卫国国君卫献公率军攻打郑国，到达鸣雁，这是为了晋国的缘故。
晋厉公将要讨伐郑国，士燮进言，如果按照我的愿望，诸侯都背叛我们，晋国的危机可以得到缓解。如果只有郑国背叛，晋国的忧患，可能马上就要来了。
栾书表示，不能够在我们这一辈执政的时候失去诸侯，一定要进攻郑国。
于是，晋国派兵攻打郑国。
栾书统帅中军，士燮辅佐，郤锜统帅上军，荀偃辅佐，韩厥统帅下军，郤至辅佐新军。下军佐荀罃留守。
郤犫到卫国请求出兵，接着又到齐国，请求出兵。栾黡到鲁国请求出兵。
四月戊寅，晋军出兵。
郑国人听闻晋国出兵，就派使者通知楚国，大夫姚句耳同行。
楚共王得知消息，率军救援郑国，司马子反率领中军，令尹子重率领左军，右尹子辛率领右军。
楚军路过申地，子反就战事询问申叔，申叔为此感到担忧。
郑国大夫姚句耳先行返回，子驷询问他楚军的情况，姚句耳认为楚军不能依靠。
五月，晋军渡过黄河。听闻楚军将要到达，中军佐士燮便想要回去，表示，我们假装逃避楚国，可以缓和忧患。会合诸侯，不能我们能做到的，还是留给有能力的人去做吧。我们如果群臣和睦来事奉国君，这就足够了。
栾书却说，不可以。
六月，晋军与楚军在鄢陵相遇。中军佐士燮不想作战。
新军佐郤至表示，韩地一战，惠公失败归来。箕地一役，先轸不能回国复命。邲地这一仗，荀伯（荀首）没有返回跟从了。这些都是晋国的耻辱。您也了解先君的事情。如今我们逃避楚国，这便是有增添耻辱。
士燮又说，我们的先君屡次作战，是有原因的。秦国、狄人、齐国、楚国都很强大，如果我们不尽自己的力量，子孙就会被削弱。如今三强已经顺服，敌人只剩下楚国而已。只有圣人此案呢个外部内部都没有祸患，如果不是圣人，外部安定，内部必然会有忧患。为什么不放掉楚国，把它作为外部的戒惧呢？
此时的情形与邲之役竟如此相似，晋军的内部对于是否出战同样有所分歧。
无论是六卿、八卿，还是十卿、十二卿，在国事上总是难免会有分歧的，这些学识、才能都俱在常人之上的卿大夫们，也总是有理由为他们的想法做支撑。
关键在于，他们的所思、所言、所行、所举，是否对国家有所益处？最少能否不损害国家的实力？
如邲之役，明知道救援郑国会劳民损力，为了所谓的不失去诸侯和大丈夫的勇敢，一定要与楚军作战。又为了分担罪责，拉上了全军一起冒险。
而如果从各位卿大夫自身来考虑的话，在礼崩乐坏的时代将要全面到来之即，这些高高在上的卿们，是否能够在如此纷乱的时代和权力的斗争中，保存自己，笑到最后？
他们最显得愚蠢而不自知，谁又聪慧而敏达？
余观史事，每每告诫自身，不可以后人之先知，而笑前人之蠢笨。非是蠢笨，当时如是也。众生皆在其中，居于安而不思其危，行其道而不察时势。惟聪慧者，自可见其聪慧，以后事观前言，知：所谓一得一失，自有因果也。
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