晋厉公生活奢侈，有许多宠臣。从鄢陵回来之后，就想要去掉现在的大夫们，而立左右的宠臣。
有一人是胥童，他是胥克之子，胥克曾在晋灵公、晋成公时期担任下军佐，患有蛊疾，为当时的正卿郤缺所废，胥童亦未能继承其父的卿位，所以胥童怨恨郤氏，成为了晋厉公的宠臣。
还有两人名叫夷阳五与长鱼矫，郤犫夺走了夷阳五的田地，在与长鱼矫争夺田地时，把长鱼矫逮捕囚禁，把他和他的父母妻子都系在一根车辕上。两人后来都是厉公的宠臣。
晋国正卿栾书怨恨郤至，因为郤至不听从他的命令又战胜了楚军，栾书因此想要废掉他。
栾书让楚国的公子茷（鄢陵之战中被俘）告诉厉公，说，这次战役，郤至确实是召来我国国君的。因为东方的军队没遗鸥到来，晋军的统帅又没有完全出动，他说，‘这一战晋国必然失败，我就趁此拥立孙周来事奉国君。’
晋厉公将这个消息告诉了栾书，栾书表示，恐怕是有这回事的。不然的话，难道他会不考虑死，而接受敌人的使者？国君为什么不尝试让他出使成周，考察他一下呢？
于是，晋厉公派郤至到成周聘问，栾书让孙周接见他。
晋厉公派人窥探，证实了公子茷的话，因此晋厉公怨恨郤至。
有一次，晋厉公打猎，先与女人射猎，然后饮酒，再让大夫射猎。
郤至献上野猪，寺人孟张夺走了野猪，郤至便将孟张射死。
晋厉公因此说，‘季子（郤至排行第三）欺余。’
等到晋厉公将要讨伐群臣，胥童说，一定要先从三郤开刀。他们族大，怨恨多。去掉大族，公室就不受逼迫；讨伐怨恨多的，容易有功。
晋厉公听从了他的建议。
郤氏得知了这个消息，郤锜想要率先攻打厉公，表示，虽然我们会死，可国君也必定危险。
郤至却说，人之所以立，氏因为有信用明智、勇敢。有信用就不会背叛国君，明智就不能残害民众，勇敢就不能发动祸难。失去了这三样，还有谁会亲近我们？死了又增加怨恨，还有什么用？国君有了臣子，又杀了他们，能把国君怎么办？我如果有罪，我就算死，也已经晚了。如果国君杀害的是无罪的人，他就将要失去民众，想要安定能够得到吗？还是等候命令吧。受了国君的禄位，因此才能聚集党徒，有了党徒却和国君相争，还有比这更大的罪吗？
十二月壬午，胥童、夷羊五率领甲士八百人准备进攻郤氏。长鱼矫请求不要兴师动众，晋厉公就派了清沸魋（tui）帮助他。
长鱼矫与清沸魋抽出戈来，衣襟打结，装作打架争讼的样子。
三郤准备在台榭里为他们计议，长鱼矫乘机用戈在座位上刺死了郤锜和郤犫。
郤至说，无罪被杀，不如逃走。
郤至趁乱逃出，长鱼矫追上郤至的车子，用戈刺死了他，将他和郤锜、郤犫都陈尸在朝上。
胥童带领甲士在朝上劫持了栾书、中行偃。长鱼矫说，不杀这两个人，忧患一定会到国君的身上。
晋厉公表示，一天之中把三个卿的尸体摆在朝上，我不忍心增加了。
长鱼矫却说，别人对国君会忍心的。下臣听闻祸乱在外叫做奸，祸乱在内叫做轨。用德行来对待奸，用刑罚来对待轨。不施以教化就加以杀戮，不能叫做德行；臣下逼迫国君却不加以讨伐，不能叫做刑罚。德行和刑罚不加树立，奸、轨就一起来了，下臣请求离去。
于是，长鱼轨逃往狄人那里。
晋厉公派人向栾书、中行偃辞谢，我讨伐郤氏，郤氏已经伏罪，大夫不要把劫持的事情当做耻辱，各复其位吧。
两人都再拜叩首，说，国君讨伐有罪的人，却赦免下臣一死，这是国君的恩惠。我们两人即使死了，哪里敢忘记国君的恩德。
栾书、中行偃便都回去了，晋厉公派胥童担任卿。
等到晋厉公在匠丽氏那里游玩，栾书、中行偃就派人抓捕了厉公。
两人召见范匄，范匄辞谢。召见韩厥，韩厥也辞谢，表示，从前我在赵氏家里养大，孟姬诬陷赵氏，我能顶住没有出兵。古人有话，‘杀老牛莫之敢尸（杀老牛没有人敢做主）’更何况是国君呢？您们不能侍奉国君，又哪里用得到厥呢？
闰月乙卯晦，栾书、中行偃杀了胥童。
因为民众不亲附郤氏，胥同引导国君作乱，所以《春秋》记载‘晋杀其大夫’。
次年正月庚申，栾书、中行偃派程滑弑晋厉公，葬在翼地的东门外边，仅仅只用一乘车。
晋厉公死后，晋国人拥立孙周（晋襄公之曾孙，晋厉公之侄）为晋国国君，是为晋悼公。
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